Napiwek w restauracji. Jaka kwota jest „w dobrym stylu”?

Napiwek jest kwestią dobrowolną. Dodatkową kwotę zwykle zostawiamy kelnerowi lub kelnerce – to dowód uznania za miłą i profesjonalną obsługę. Często jednak pojawia się pytanie: jaka kwota jest odpowiednia? Czy istnieje jakaś zasada określająca wysokość napiwku?