Janusz Gajos ma na swoim koncie wiele kultowych ról w takich produkcjach jak "Wahadełko", "Przesłuchanie", "Psy", "To ja, złodziej", "Piłkarski poker" czy "PitBull". Jego wielka ogólnopolska kariera zaczęła się jednak na przełomie lat 60. i 70., gdy wcielił się w postać Janka Kosa w serialu "Czterej pancerni i pies". Miał wtedy 26 lat. Po sukcesie produkcji do przystojnego aktora zaczęły "wzdychać" fanki.
On jednak uczuciem zapałał dopiero do pewnej pielęgniarki Zoi, które wyjątkowo opiekowała się nim w szpitalu, do którego trafił. To z nią stworzył swoje pierwsze małżeństwo, które gwałtownie zakończyło się rozwodem. Później złamane serce leczył u boku aktorki Ewy Miodyńskiej. Ulubienica publiczności Teatru Syrena została drugą żoną Gajosa.
Trzecie małżeństwo z Barbarą Nabiałczyk. Wszystko zaczęło się od romansu
W końcu nastał rok 1978. Aktor poznał realizatorkę telewizyjną Barbarę Nabiałczyk, która podobnie jak on była w innej bliskiej relacji. Jej partnerem był wówczas Tadeusz Borowski. Gajos mimo koleżeńskich relacji z aktorem, wdał się w romans z jego wybranką.
Gdy dowiedziała się o tym szersza publiczność, wybuchł niemały skandal. Panowie uparcie rywalizowali o względy Nabiałczyk. Ona ostatecznie uległa urokowi Gajosa. Zakochani zakończyli więc swoje dotychczasowe związki i zostali parą.
Niespełna dwa lata później byli już mężem i żoną, a na świat przyszła ich córka Agata (1980). Rodzinna sielanka nie trwała zbyt długo, bo młodzi rodzice doszli do wniosku, iż "byli lepszymi kochankami niż małżonkami". Z czasem rozwód stał się już tylko formalnością.
Agata Gajos przez lata nie miała dobrych kontaktów z ojcem. Naprawiło się to dopiero, gdy stała się dorosła, a jej matka zmarła. Barbara Nabiałczyk w 2009 roku przegrała walkę z nowotworem.
Natomiast Gajos na początku lat 90. poślubił czwartą żonę. Odnalazł szczęście u boku Elżbiety Brożek, która została też jego menadżerką. Są małżeństwem do dziś.
