Pojazd ma m.in. 8 kamer (w tym termowizyjną) i 6 radarów. Chodzi o program DARTS-PL. To wspólna inicjatywa Instytutu Transportu Samochodowego (ITS) i Politechniki Warszawskiej (PW).
Program DARTS-PL. Jaki cel?
- Celem jest stworzenie polskiej bazy scenariuszy do testowania i rozwoju algorytmów pojazdów zautomatyzowanych. Plan zakłada nagranie ponad 100 odcinków infrastruktury drogowej w różnych warunkach środowiskowych, z wykorzystaniem zestawu 19 sensorów (8 rejestracji każdego odcinka: cztery pory roku, dzień i noc) - informuje Instytut Transportu Samochodowego.
105 miejsc w Polsce wybrano nieprzypadkowo, to różne drogi i tereny, także z charakterystycznym oznakowaniem i rozwiązaniami inżynieryjno-drogowymi. Plus takie, w których często notowane są wypadki drogowe.
- Zespół zrealizował już większość pomiarów na Mazowszu. W ostatnich tygodniach prowadził rejestracje w województwach wielkopolskim i łódzkim, m.in. na odcinkach z przejazdami kolejowo-drogowymi. w tej chwili pomiary realizowane są na Śląsku oraz w powiatach: brzeskim, nowotarskim i tatrzańskim – obejmują odcinki charakterystyczne dla terenów górskich i kolejne przejazdy kolejowe - wylicza ITS.
DARTS-PL. Korzystanie będzie darmowe
Do tej pory zarejestrowano 250 scenariuszy, do nagrania pozostało prawie 590. Adnotacje zostaną wykonane dla m.in.: pojazdów, pieszych, rowerzystów, elementów infrastruktury.
- Po rejestracji dane są weryfikowane pod kątem synchronizacji i kalibracji. Następnie zespół PW – korzystając z własnych narzędzi – adnotuje najważniejsze ramki scenariuszy, klasyfikując obiekty do jednej z 9 kategorii i oznaczając je na danych wizyjnych oraz lidarowych. Publikacja tej części bazy planowana pozostało w tym roku - dodają w ITS.
Baza DARTS-PL jest przeznaczona dla inżynierów, techników i firm zajmujących się problemami sterowania pojazdami zautomatyzowanymi. Zostanie udostępniona zainteresowanym na zasadzie non-profit.
Projekt został sfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Nadzorem nad jego wykonaniem zajmuje się Ministerstwo Infrastruktury – Departament Strategii Transportu.